• ارشادی، محمدرضا. و ایوبی، علی. (1395). بهینه‌سازی مصرف انرژی در مولتی‌روتور به کمک کنترل فازی و الگوریتم ازدحام ذرات پایان‌نامه کارشناسی‌ارشد مکاترونیک، پایان‌نامه کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد واحد شهرمجلسی.
• ایروانی‌راد، محمدامین. و مشیدی، آتاجهانگیر. (۱۳۹۵). مروری بر الگوریتم‌های بهینه‌سازی تکاملی ملهم از پستانداران، نهمین همایش ملی مهندسی مکانیک، خمینی شهر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر.
• پورآزاد، حسین. (1392). شناسایی و تشخیص عیب در پرواز مشارکتی هواپیمای بدون سرنشین، پایان‌نامه کارشناسی ارشد، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان.
• داودی، احسان. و رضایی، مهدی. (1393). مدلسازی دینامیکی، شبیه‌سازی وکنترل یک کوادروتور با استفاده از داده‌های آزمایشگاهی سنسورهایMEMS ، فصلنامه مهندسی مکانیک مدرس. ۱۴(۳): 184-176.
• Babaei, A. R., Mortazavi, M., & Moradi, M. H. (2011). Classical and fuzzy-genetic autopilot design for unmanned aerial vehicles. Applied Soft Computing, 11(1): 365-372.
• Jashnani, S., Nada, T. R., Ishfaq, M., Khamker, A., & Shaholia, P. (2013). Sizing and preliminary hardware testing of solar powered UAV. The Egyptian Journal of Remote Sensing and Space Science, 16(2): 189-198.‏‏
• Karimi, J., Pourtakdoust, S. H., & Nobahari, H. (2011). Trim and Maneuverability Analysis Using a New Constrained PSO Approach of a UAV. Journal of Aerospace Science and Technology, 8(1): 45-56.‏
• Kontogiannis, S. G., & Ekaterinaris, J. A. (2013). Design, performance evaluation and optimization of a UAV. Aerospace science and technology, 29(1): 339-350.‏
• Mirjalili, S., Mirjalili, S. M., & Lewis, A. (2014). Grey wolf optimizer. Advances in engineering software, 69: 46-61.‏
• Nishar, A., Richards, S., Breen, D., Robertson, J., & Breen, B. (2016). Thermal infrared imaging of geothermal environments by UAV (unmanned aerial vehicle). Journal of Unmanned Vehicle Systems, 4(2): 136-145.
• Rao, S., & Ghose, D. (2013). Sliding mode control-based autopilots for leaderless consensus of unmanned aerial vehicles. IEEE transactions on control systems technology, 22(5): 1964-1972.
• Ruggiero, F., Cacace, J., Sadeghian, H., & Lippiello, V. (2015). Passivity-based control of VToL UAVs with a momentum-based estimator of external wrench and unmodeled dynamics. Robotics and Autonomous Systems, 72: 139-151.‏
• Sharma, R. (2014, November). Fuzzy Q learning based UAV autopilot. In 2014 Innovative Applications of Computational Intelligence on Power, Energy and Controls with their impact on Humanity (CIPECH) (pp. 29-33). IEEE.‏
• Vidales, H. G. (2013). Design, construction and test of the propulsion system of a solar uav. MSc, Aerospace Engineering, Technical University of Lisbon.‏
• Yamasaki, T., Balakrishnan, S. N., & Takano, H. (2012). Integrated guidance and autopilot design for a chasing UAV via high-order sliding modes. Journal of the Franklin Institute, 349(2): 531-558.‏‏

Yamasaki, T., Balakrishnan, S. N., & Takano, H. (2012). Integrated guidance and autopilot design for a chasing UAV via high-order sliding modes. Journal of the Franklin Institute, 349(2): 531-558.